一、自控原理实验箱系统组成

1、直流稳压电源：±5V/0.5A、±15V/0.5A、＋24V/0.5A共五路，每路要有短路保护自动恢复功能。

2、交/直流数字电压表

(1)智能直流电压表

直流数字电压表：具有通信接口、具有手动自动量程、工业级柜装48mm*96mm、精度：0.5级，1000V档位显示格式：999.99（带2个小数点），显示单位：V；100V档位显示：99.999（带3个小数点），显示单位：V；10V档位显示：9.9999（带4个小数点），显示单位：V，超强过载能力：当误接入高压1500V时，不会损坏仪表，也不影响精度，读数锁定功能，越限自动报警。

(2)数字式真有效交流毫伏表

毫伏表用于测量交流电压的有效值，交流电压毫伏表测量电压为0mV-400V分4mV\40mV\400mV\4V\40V\400V六档，输入阻抗≥10MΩ，频率响应为10Hz-2MHz。数据显示采用12864液晶16×32大字符显示数据显示更清晰，量程切换为按键手动切换量程方式且LCD可只指示显示当前量程使用更为方便，MCU控制板使用18bit高分辨率低线性误差ADC。每个档位显示数据超过量程%5显示OL提示用户切换量程，测量值低于量程%5时自动清零，仪表具备可靠的超量程保护功能防止仪表因使用不当造成损坏。仪表具有RS-485电器规约ModBus-RTU协议的通信接口，可实现有线远程读取数据。

3、函数信号发生器：可选择正弦波、方波、三角波、斜波、抛物波，输出频率范围0.1Hz~10kHz，峰值0~15V可调。

4、六位数显频率计：测量范围0.1Hz~10kHz。

5、阶跃信号发生器：输出幅度0~±10V可调。

6、实物及相关电路：实物由直流电机、步进电机、温度加热器三部分组成，他们可与各自的驱动电路完成直流电机闭环调速控制、步进电机转速控制实验及温度PID控制实验。

7、实验单元电路：由运放、电容、电阻、电位器和一些自由布线区等组成。通过接线盒短路帽的选择，可以模拟各种受控对象的数学模型。

8、数据采集卡：采用USB数据采集卡，它可直接插在IBM-PC/AT或与之兼容的计算机上，其A/D采样速率为400kHz；有2路单端A/D模拟量输入，转换精度为12位；2路D/A模拟量输出，转换精度为12位；4路开关量输入，4路开关量输出。

9、上位机软件：集虚拟示波器、信号发生器、WBScript和JScript脚本编程器、实验仿真、实验报告生成器等多种功能与一体。其中虚拟示波器可显示各种波形，有X-T、X-Y、Bode图三种显示方式，并具有图形和数据存储、打印的功能，而WBScript和JScript脚本编程器提供了一个开放的编程环境，用户可在上面编写各种算法及控制程序。

 二、自控原理实验箱实验项目

（一）控制理论

1.典型环节的电路模拟；2.二阶系统的瞬态响应；3.高阶系统的瞬态响应和稳定性分析；4.线性系统稳态误差的研究]5；典型环节或系统频率特性的测量6；线性定常系统的串联校正；7典型非线性环节的静态特性；8.非线性系统的相平面分析法；9.非线性系统的描述函数法；10.系统能控性与能观性分析；11.控制系统极点的任意配置；12.具有内部模型的状态反馈控制系统；13.状态观测器及其应用；14.采样控制系统的分析；15采样控制系统的动态校正

（二）计算机控制技术

1.A/D与D/A转换；2.数字滤波器；3.D(S)离散化方法的研究；4.数字PID控制算法的研究；5.串级控制算法的研究；6.解耦控制算法的研究；7.控制算法的研究；8.具有纯滞后系统的大林控制；9线性离散系统的全状态反馈控制；10.单神经元控制器；11.二维模糊控制器12.二次型状态调节器

（三）计算机技术控制系统实验

1.直流电机闭环调速控制（实物）；2.信号的基本运算；3温度闭环PID控制（实物）

（四）电力多功能可编程测量测控实验

1.模拟量AD通道单次采集;2.模拟量AD通道连续采集;3.PWM输出实验;4.直流电压、直流电流测量;5.交流电压、交流电压测量

同步PC版：

GLZK型自控原理实验箱http://www.gaolian.tech/prodisplay.php?id=379