测控系统实验平台【GLDPJ-2A型】
测控系统实验平台【GLDPJ-2A型】
GLDPJ-2A型测控系统实验平台采用基于ARM CORTEX-M3内核的、意法半导体（ST）公司原装进口高性能MCU-STM32F103ZET6核心板，核心板与主板独立分开可用，仿真调试、编程、下载功能于一体，适用于教学、创新、竟赛等。
一、平台特点
1、采用基于ARM CORTEX-M3内核的、意法半导体（ST）公司原装进口高性能MCU-STM32F103ZET6
2、核心板与主板独立分开可用，仿真调试、编程、下载功能于一体，适用于教学、创新、竟赛等。
3、CPU资源IO口对用户开放。
4、含保护电路，仿真器与用户电路采用隔离技术（可选配套隔离调试器）。
5、主板硬件资源自动检测功能，更方便维护和应用。
6、主要模块包含：模拟量调理电路（PT100调理采集温度，外置ADC）、开关量调理电路（光耦隔离，比较器整型，74系列芯片缓冲输出）、继电器、LED六段数码管区AD/DA实验区、红外发射接收、I/O口扩展（输入输出IIC扩展或串行转并行并行转串行类似供暖扩展模块）、键盘显示（显示由LED灯指示状态）、语音功放（有功放模块）、温度传感器、超声波测距、直流/步进电机（直流电机驱动及测速集成模块用于转速PID控制）、按键开关（主板配套独立按键）、485扩展模块（主板配套）、蓝牙（ AT指令控制）、ZigBee无线通信（AT指令控制）、GPRS电话短信（AT指令控制）、无线遥控（配套无线模块2.4G通信）、人体红外感应报警模块、万用实验扩展区可进行二次开发创新实验模块等多项实验。
二、功能参数
1、处理器：STM32F103ZET6。
2、程序下载方式：JLINK或STLINK，20Pin SWD接口。
3、功能主板
①供电：使用DC12V/2A电源适配器供电。
②MCU：STM32F103ZET6，所有IO均引出双排针。
③通讯接口：配备RS485接口1个（兼容西门子PPI电缆接口，DB9母头），RS232接口1个（DB9母头），CAN接口1个。
④按键：独立按键 8个，4×4矩阵键盘接口 1个（配套矩阵键盘模块）。
⑤显示：LED指示灯 8个，RGB 三色LED灯 1个，LCD12864接口1个，LCD1602接口1个，TFT480×320 显示屏接口1个（带电阻式触摸）。
⑥开关量入接口：4 通道数字量输入，光耦隔离输入，比较器整形，74HC14处理后给MCU读取。
⑦开关量输出接口：配套继电器 2个带指示灯。
⑧其它：无源蜂鸣器 1个，有源蜂鸣器 1个，DAC 输出驱动LED 1个， 2K电位器1个（0 ~ 3.3V电压信号输出），单次脉冲发生电路。。
⑨配备SD卡座，默认SDIO接口，可以实现SD文件的读写及FAT文件系统的操作功能。
⑩扩展接口：Arduino标准扩展接口1个。
4、温度控制模块：带NTC温度传感器，带18B20单总线温度传感器，带2路PWM导热电阻。温度传感器夹在加热电阻中间，此模块可做温度控制系统。
5、RTD温度检测模块：配套PT100传感器，运放调理输入，外扩ADC实现传感器温度监测。
6、步进电机模块：步进电机由PWM1，PWM2，PWM3，PWM4四路输出控制，可实现42型两相步进电机的控制。
7、直流电机模块：采用集成直流电机驱动IC，配备霍尔测速传感器，可用于转速闭环控制。
8、FM收音机模块：FM收音机模块采用IIC（SCL、SDA）总线方式，可实现自动搜台，或设定固定频率值功能。
9、音频功放模块：输出的通道接到功放输入，可实现不同音源的声音播放功能。
10、MP3模块：采用JQ8900音频解码芯片，可解码MP3格式文件，输出的R、L声道可作为功放的输入端，以实现SD卡音乐的播放功能。
11、LED显示模块：74HC595扩展6位数码管动态显示，配有4路LED及4路按键。
12、LED 16×16点阵显示模块：采用4个74HC595驱动，动态扫描显示。
13、直流电机模块：直流电机控制由PWM1、PWM2，可实现调速或正反转的控制；
14、红外通讯模块：MCU控制红外发光管发射红外信号，并接受解码接收头信号，实现自收发通讯。
15、超声波测距模块：MCU控制超声波发生电路产生超声波信号，解调电路输出信号给MCU实现测距，各个信号节点设有测试点。
16、蓝牙模块：采用集成模块串口AT指令通讯。
17、ZigBee模块：采用串口透传功能，可实现数据无线收发或无线遥控等功能。
18、GPRS电话短信模块：可通过串口AT指令控制收发短信。
19、2.4G无线通讯模块：Nrf24L01无线模块，SPI接口。
20、人体红外传感器模块：检测人体红外信号，可输出开关信号。
21、开关量调理电路
(1)输入调理：大功率的输入调理(光耦隔离)
小功率的输入调理(电容去抖)
(2)输出调理：直流负载驱动电路(功率品体管、达林顿管等)
晶闸管负载驱动电路
继电器驱动电路
例如：直流电机的转速控制实验，步进电机正反转控制实验
要求各个信号节点设有测试点。
22、模拟量调理电路
(1)输入调理：小信号放大、滤波、频率信号的放大整形、AD转换
(2)输出调理：滤波、流压转换、放大
要求各个信号节点设有测试点，注重信号调理过程，具体对象不要求。。
23、红外通信
(1)MCU控制实现自收发通讯
(2)红外遥控器解码实验
要求各个信号节点设有测试点。
24、PID控制系统实验
(1)单闭环控制实验，要求分别使用位置式算法和增量式控制算法，通过实验能让学生了解两种算法的控制效果不同。
(2)双闭环控制实验。
25、实验中的主要功能接线预留接线孔，让学生自己接线。。
26、软件附有各实验的电路图、原理图、流程图、实验连线图、芯片查询图，以及
实验指导书，并提供详尽的教学实验课件。
三、实验项目
1、LED闪烁实验
2、LED 流水灯实验
3、矩阵键盘实验
4、蜂鸣器实验
5、串口通信实验
6、继电器控制实验
7、RGB灯控制实验
8、数码管显示实验
9、TFT液晶屏显示实验
10、LCD1602液晶显示实验
11、LED16×16点阵显示实验
12、ADC转换实验
13、DAC实验
14、智能收音机设计
15、PWM直流电机调速系统设计
16、模拟信号采集实验（使用NTC温度等，采集上传RS485接口或RS232接口）
17、MP3音乐播放器设计
18、数字信号开关量采集实验（使用独立按键，采集上传RS485接口或RS232接口）
19、温度控制闭环系统设计
20、直流电机转速测速与控制实验；
21、步进电机调速系统设计
22、红外通信实验（红外遥控器解码实验）
23、人体红外感应报警与红外测距实验
24、超声波传感器应用设计
25、温湿度、热敏电阻应用设计
26、多地灯光控制系统设计
27、NRF24L01 2.4G无线遥控实验
